对流水线进行全面改造升级，利用机器人对物品按要求进行码垛摆放，取代人工操作，加快工作效率，减少人力成本。

系统主要组成：PLC控制系统、机器人控制系统、视觉判定系统

系统功能：1.通过视觉系统判定包装箱的种类并判定OK/NG;

2.PLC系统控制托盘进出与定位;

3.机器人系统按照包装箱种类放置到要求的摆放序列;

4.对应多类型机种。